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基于达芬奇平台的车道偏离预警系统中图像处理模块的研究

付强

  随着我国经济的高速发展,汽车越来越广泛的普及到我们生活的各个角落,然而交通事故的潜在危机使得我们面临着巨大的紧迫感。避免交通事故发生的措施有很多,除了完善法规,加强管理,提高驾驶员素质之外,通过科技手段,利用汽车电子产品在汽车上的安装来提高道路交通安全已经成为人们的共识。本文的研究内容涉及车道偏离预警系统,系统在避免因驾驶员注意力不集中而引起的交通事故方面有着良好的作用。 经过调研国内外车道偏离预警系统的发展趋势,发现国内车道偏离预警系统的研究远远落后于国外,而且以算法研究居多,相关的系统硬件平台搭建的比较少。本文的研究内容主要是系统整个平台的搭建以及相关图像处理算法在平台上的验证工作。通过比较,采用德州仪器推出的达芬奇实验板做为系统的基础开发平台,然后在此平台的基础之上,搭建设计了整个系统的框架,设计了视频采集模块、视频图像处理模块、视频显示模块。然后对系统的硬件框架和软件框架进行了设计,在硬件平台的基础之上,对软件开发环境的搭建和达芬奇系统的开发流程做了详细的探讨。 搭建好系统软硬件平台的基础后,进行了道路视频的实时处理与存储试验,在试验过程中对图像进行了平滑处理和边缘检测处理,将比较经典的算法在平台上进行对比试验,从而确定了在此平台上处理效果较好的滤波算法和边缘检测算法,同时也验证了该平台满足系统性能的要求。最后,对道路图像的实时存储做了深入的研究,设计了硬盘存储模块,实现了道路图像的实时存储,为整个课题的下一步研究打下了坚实的基础。……   
[关键词]:图像处理;达芬奇平台;车道偏离;边缘检测;硬盘存储
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:长安大学2011年
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