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平显视差检测仪自动控制系统设计

张清

  平视显示器视差的存在会直接影响到机载光电瞄准系统的瞄准精度。传统视差检测方法受观测者的主观影响较大,存在检测精度不高、检测效率低等问题。针对传统检测方法的不足,本文结合CCD图像采集技术,研究了一种基于DSP的平视显示器视差自动检测方法。阐述了该方法的测量原理、基本组成及核心算法,并对视差检测仪的自动反馈控制部分进行了详细设计。论文主要包括以下内容: 1.根据视差检测仪的测量原理,分析和推算出调焦量、离焦量、视差角的数学关系式。 2.通过分析图像处理的自动调焦原理,确立了图像评价函数为视差检测的核心算法。根据各种图像评价函数的仿真数据,结合拉普拉斯函数,研究了一种检测平视显示器分划图像的灰度梯度图像评价函数。 3.为了提高检测效率和检测精度,分析了国内外常用的调焦窗口智能规划方法。针对平视显示器分划图像高亮度的特点,研究了一种基于高亮度的调焦窗口智能规划。 4.为了更好的完成视差的自动检测过程,分析传统爬山搜索算法的不足,并且针对这些不足对优化的爬山搜索算法进行改进,大幅度减少搜索算法对系统造成的误差。 5.根据视差检测仪中的主要技术参数,设计了满足测量要求的嵌入式DSP反馈控制系统,并完成了反馈控制部分的软件实现。 通过实验验证了所有算法的可行性与精度,设计的控制系统满足平显视差检测要求。控制系统配合后期的CCD及光学系统,即组成平视显示器视差自动检测系统。……   
[关键词]:平视显示器;视差;图像评价函数;搜索算法
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:西安工业大学2011年