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基于PSoC的陀螺组合测试技术的研究

胡志洁

  论文的研究内容是基于PSoC (Programmable System on Chip,可编程片上系统)的陀螺组合测试系统的设计。该系统主要是用于对陀螺组合输出信号的数据采集、数据显示和数据处理。针对目前陀螺测试系统设备复杂、外围电路繁多、测试范围窄、精度低等问题,本文研究了基于PSoC的陀螺组合测试系统。此系统简单小巧,没有复杂的外围电路,同时利用PSoC芯片的模数混合性和可动态重构性,既实现了对光纤陀螺的测试,又实现了对压电陀螺的测试。 论文首先对PSoC芯片进行了简介,同时阐述了光纤陀螺和压电陀螺的工作原理和主要性能指标;然后,制定了系统的整体方案,系统主要由数据采集、串口通信和上位机软件设计三部分构成,并对这三部分的设计进行了详细介绍;最后,对本系统进行了测试并结合实验数据对误差进行了分析。 首先,在数据采集系统中,以PSoC芯片CY8C29666-24PVXI为核心,对光纤陀螺组合和压电陀螺组合的输出信号进行了5ms一次的高精度采集。其中,对光纤陀螺组合输出信号的采集是运用无缝轮询计数法实现的;然后,在串口通信系统中,对PSoC芯片内部的串行通信模块UART进行配置,并运用C语言调用该模块的API函数,完成了串口驱动程序的编写;最后,在测试计算机中,用VB6.0并结合串口驱动程序,在上位机界面实现了数据的每1s实时显示和5ms及1s的tex文本存储,并通过VB调用Matlab,完成数据的处理。 论文所设计的测试系统,能够对具有6路脉冲输出信号的光纤陀螺组合和3路直流电压输出信号的压电陀螺组合进行测试。由实验结果可知,本测试系统的测试范围和精度满足了测试要求。……   
[关键词]:PSoC;光纤陀螺组合;压电陀螺组合;数据采集
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:西安工业大学2011年
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