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多唇边式真空吸盘的设计研究

赵艳妮

  在工业生产领域,常常需要完成一些工件的抓取、搬运等工序,利用真空吸盘来抓取和搬运工件是比较廉价的方法。现有的真空吸盘多用于吸附表面光滑的工件,对于表面质量较差的,如有明显的凸缘、凹坑的工件将会出现漏气现象,使真空度达不到要求。 为此,本文基于真空原理,针对表面状况差且质量较大(80kg以上)的工件,我们设计研制出了一种多唇边式真空吸盘。该吸盘能够吸附表面粗糙且质量大的工件,如电解铜板,电解镍板,较大铸件等。大量文献资料表明,目前市场上还未出现类似结构的真空吸盘,该结构吸盘的出现将在国民生活、生产的很多领域都能派上用场。如木材、石材、铸件、锻件、电解铜板、电解镍板等,这些有略粗糙、粗糙、较粗糙表面的零件如果结构限制不便于夹持、吊装,在对其进行搬运、堆摞时,最好的解决办法就是用真空吸盘。 本文利用Solidedge软件完成了多唇边式真空吸盘密封唇边的设计吸盘组设计以及真空吸盘总体结构的设计;另外,利用Deform-3D有限元分析软件,验证了多唇边式真空吸盘材料选择的正确性及该吸盘唇边对有表面缺陷工件吸附时密封性的保持所起的有效作用。其次,本文还自行设计了一套拉伸试验设备,完成了其气动回路的设计,并应用这套拉伸试验台对多唇边式真空吸盘的吸附效果进行测试。 多唇边式真空吸盘的出现将改变真空搬运技术只能应用于光滑工件搬运、抓取的现状,将有效的扩大真空技术的应用领域。该结构的吸盘已在实际生产中得以应用,并获得了较好的效果。……   
[关键词]:真空吸盘;电解镍板;真空度;密封性能
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:昆明理工大学2009年
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