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修井起重机电力传动系统控制技术的研究

刘金鹏

  传统的修井起重机是用柴油机作为动力,由于它是一个不确定性、多输入多输出控制的复杂系统,难于控制,不易获得准确的数学模型,而且污染环境,极大地降低了修井起重机生产作业的工作效率。针对此问题,我们采用以可编程控制器为控制核心的电力传动系统代替原有的人工控制,用三相异步电机提供动力代替原有的柴油机动力机构,并在控制器中加入了神经网络模糊控制对系统在起动瞬间对三相异步电机输出的提升转矩进行了优化控制。 论文围绕修井起重机电力传动控制系统的改进,主要展开了以下几方面的研究: 对论文所属的项目进行介绍,阐述了修井起重机的发展现状;提出修井起重机电力传动控制系统的工艺要求和总体结构。进行修井起重机电力传动控制的主电路设计,并且分析了三相异步电机在系统中的数学模型,同时分析了变频器在系统零速度、满负载状态下工作时提高起动转矩的功能,以及对再生能量的处理方法。 控制算法方面,在常规的PID算法基础上引入了神经网络模糊控制算法来改善三相异步电机的调速性能,满足系统在精度和快速性上的要求。在Matlab环境下进行了异步电机运动模型的允许特性仿真,仿真结果证明这种控制算法其调节性能,稳定性以及克服死区非线性的能力均优于模糊PID算法。 设计了修井起重机电力传动控制系统的上位机监控界面,以组态软件为平台,实现了可以在线监控修井起重机电力传动控制系统的工作数据完善了系统的设计。……   
[关键词]:电力传动控制系统;变频器;神经网络模糊控制器;BP算法
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:沈阳理工大学2010年