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一类糖尿病人血糖浓度的自适应模糊PD控制

昝欣欣

   糖尿病是长期以来一直困扰着人类的疾病,终身无法治愈。患病者因胰岛素缺乏或者代谢问题,大量血糖无法被利用,血糖经常偏高,最终随着尿液排出,导致尿频、脱水,对人体危害非常大。糖尿病的治疗方法只能通过外部补充胰岛素来实现。外部胰岛素补充量的控制是难点所在。传统的人工口服或注射胰岛素存在很大的不便和误差,因此自动控制胰岛素注射来调节病人血糖的研究势在必行。 本文针对Ⅰ型糖尿病人血糖调节问题,结合模糊控制、PD控制和自适应思想设计了一种模型参考自适应模糊PD控制方法。该方法是以健康人血糖代谢模型为参考,根据病人血糖与健康人血糖差值和差值变化率设计PD控制器,并建立有效的模糊规则作为自适应律对控制器参数进行动态校正,从而能够自动调整胰岛素输入量来合理有效地调节病人血糖水平。仿真结果表明:该控制方法在葡萄糖摄入率发生大幅变化时仍能保证糖尿病人血糖代谢过程与健康人的代谢过程高度逼近,有效地降低病人血糖达到正常水平。……   
[关键词]:血糖代谢模型;参考模型;自适应控制;模糊控制;PD控制;隶属度函数
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:大连理工大学2010年
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