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超声波测距在泊车辅助系统中的应用

渠笑纳

   汽车工业的增长与繁荣带来汽车保有量的大幅提高。然而,汽车保有量的增长也带来道路拥堵和交通事故频发等问题。通过统计分析可知:泊车过程很容易导致各种事故的发生,如何简化泊车过程,并且提高泊车过程的安全性是至关重要的。 在各种泊车辅助系统中,最常用的环境探测手段是测距,而在几种车载测距方式中,最成熟,也最实用于泊车辅助过程的是超声波测距。超声波具有一定的优良物理学特性,使其广泛应用在各个领域。超声波测距常用的方法有相位法、渡越时间法等。其中渡越时间法实现起来简单,成本低,可应用的测距范围较大,因此选用该方法。超声波在空气中传播的速度主要与温度有关,因此测距系统需要探知外界环境的温度。超声波在空气中传播时会有衰减,40kHz的超声波最适于超声波测距应用。由于旁瓣和余振的影响,渡越时间法测距产生一定的盲区。 超声波测距硬件系统由主控芯片、超声波发射电路、超声波接收电路、测温模块和显示模块组成。其中超声波发射电路以555时基电路为核心;超声波接收电路以CX20106A为核心;测温模块由DS18B20构成;显示模块以四位一体数码管SM410564为核心。配以相应的软件结构,实验证明,该超声波测距系统能够完成测距任务。 由于旁瓣的存在,超声波测距系统无法对障碍物进行平面二维或者空间三维的定位。理论上,三传感器接收系统可以解决障碍物定位问题。三接收传感器泊车辅助系统由主控芯片、电源模块、显示模块、测温模块、存储模块、超声波发射电路、超声波接收电路和测速检测电路组成。 泊车辅助系统的超声波测距具有一定的精度、非线性误差和重复性误差。泊车辅助系统完成了双接收探头点障碍物探测和单接收探头泊车环境探测的测试,证明泊车辅助系统可以利用所设置的硬件资源完成一定的泊车辅助功能。……   
[关键词]:超声波测距;泊车辅助系统;系统
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:大连理工大学2010年