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基于ARM平台的单摄像头运动目标检测与跟踪系统

于立男

   近年来社会上发生了很多不安全事件,视频监控技术已作为一种强效的安全防范手段,被广泛地应用于社会生活的诸多领域,目前视频监控技术逐渐趋向智能化。运动目标检测和跟踪是视频监控技术中的关键技术,根据环境或所需功能的不同,现已存在多种运动目标检测和跟踪算法。本文针对静止单摄像头,设计实现了一种运动目标检测和跟踪系统,该系统具有视频图像实时采集、运动目标检测、运动目标跟踪以及报警控制等功能。 本文的主要工作如下: (1)介绍了相关数字图像处理技术和理论,重点分析了运动目标检测和跟踪相关的算法、原理及优缺点。 (2)描述了嵌入式系统开发的流程,其中包括系统的软硬件平台,以及开发环境的搭建。 (3)提出了系统设计的总体方案,它包括图像获取、图像解码、图像预处理、运动目标检测、运动目标分割定位、运动目标跟踪、报警触发及串口通信、报警控制模块。 (4)编程实现了基于简单背景模型、单高斯背景模型、混合高斯背景模型的运动目标检测算法,同时利用卡尔曼滤波器实现了运动目标的预测跟踪算法,最终将整个系统移植到ARM9硬件平台上。……   
[关键词]:视频监控;运动目标检测;运动物体跟踪;ARM9;嵌入式系统
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:大连理工大学2010年