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基于多波束测量数据的海底地形可导航性分析

马妍

   目前,水下潜器的核心导航设备大多采用惯性导航系统,但由于惯性导航系统的定位误差随时间积累,长时间使用将导致导航精度下降,必须定期利用外部信息对其进行辅助校正。近年来,以地形辅助导航技术为代表的非传统导航定位技术已成为水下导航领域的研究热点问题。 海底地形辅助导航系统的定位精度与地形匹配区的选择有很大的关系,为此,必须研究地形匹配区的选择方法和理论依据,即进行海底地形可导航性分析,以保证地形辅助导航系统的性能。 本文首先以某海域海底地形为研究对象,在理解地形辅助导航技术,地形导航信息量、地形可导航性分析等相关概念及原理的基础上,通过分析平均定位误差与各地形特征参数的关系曲线,总结出定位误差与各特征参数之间的变化趋势。同时将多参数综合分析方法及地形熵分析方法用于实验样本地形数据的可导航性分析,验证了将两种方法应用于海底地形的可行性,并且指出各自存在的问题。 论文最后重点阐述了模糊综合决策的相关概念及模糊综合决策模型的改进方法,将其运用于海底地形的可导航性分析,求解出隶属度矩阵及相关权值,根据数据分析总结出备选地形个数与评价指标权重间的关系。并以实验样本地形数据为例,验证了将模糊综合决策方法应用于海底地形可导航性分析的可行性。……   
[关键词]:地形辅助导航;匹配区;地形可导航性分析;模糊综合决策
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:哈尔滨工程大学2010年
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