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基于ARM和CAN总线的染色机温度控制系统研究

刘健洪

   染整是国家经济建设的一项重要的产业,织物染色的过程主要是对温度的工艺曲线的执行过程。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低已成为决定织物质量的关键,温度控制也成为生产工艺的重要组成部分。在工艺控制当中,应尽量减小其超调量、波动、响应时间和偏差,这对产品的质量,产量和原料的节省都是及其重要的。 本文主要针对染色机的温度这个参数进行控制。全文主要包括以下几个部分:首先分析了传统PID、模糊控制的优缺点以及传统PID和模糊PID自整定算法的MATLAB仿真结果。在此基础上,系统选用了模糊自整定PID控制算法。在硬件方面,在分析了系统控制对象的基础上,以LPC2290为控制核心,运用PT100采集温度、LCD和触摸屏作为人机交换平台、以PWM波形输出调理电路来控制气动比例调节阀阀门的开度。软件方面,在ARM的集成开发环境ADS1.2下,利用C语言,进行了软件的设计与调试,实现了硬件的配置和整体控制系统的功能。同时也实现了用自定义CAN协议与染色机主控机通讯的下位机部分程序,并将USBCANll分析仪并入CAN网络,通过上位机监听CAN网络数据帧测试了其功能性。另外论文详细的给出了温度控制系统的部分功能程序模块和软件流程。 通过在实验室对系统进行了模拟实验,该控制平台运行稳定,可靠,实现了预期的功能,证明了将模糊PID算法引入间歇式染色机温度控制系统当中,改善了系统的控制效果,具有更好的鲁棒性和自适应能力。……   
[关键词]:染色机;模糊自整定PID控制;ARM;CAN bus;μC/OS-Ⅱ
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:浙江理工大学2010年
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