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基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计

岳光亮

  本文论述了大型带式输送机用软起动技术的研究应用现状,综合行星调速软起动技术的研究成果,将液压调速制动技术应用于差动行星轮系调速系统中,设计了新型软起动装置。 在分析差动行星轮系调速原理的基础上,根据拉格朗日方程建立了行星轮系调速系统的动力学模型,通过对动力学模型的分析,得到了在软起动过程中内齿圈上所受到的制动力矩、制动功率变化规律以及液压制动系统中阀开度与起动加速度的关系。本文对比分析了目前的阀控液压制动系统,基于电液比例控制技术设计了结构简单、控制方便的液压调速制动系统。给出了液压系统的制动特性曲线,对关键液压元件进行了选型设计;根据电液比例调速阀的特性进行了比例放大器的电路设计。 根据软起动装置的工作原理进行了基于PLC的电气控制设计,给出软起动、软停车紧急停车工况时的工作流程框图;控制系统采用了先进的PID控制算法,以速度为控制目标,实现了带式输送机S型曲线起停。 最后阐述了本软起动装置软起动、软停车、无级调速、多机驱动功率平衡以及过载保护的实现原理,并根据PID控制原理,运用MATLAB仿真工具,对软起动装置进行了建模和过程仿真。通过仿真表明该装置能实现大型带式输送机等大惯量负载的S型速度曲线软起动和软停车。……   
[关键词]:液压调速制动;行星轮系调速;软起动;PLC控制;PID控制
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:山东科技大学2010年