一种小体积、低成本二频机抖陀螺抖动电路的研制

　　以C8051F530单片机为控制核心,采用PWM波滤波实现DA转换,控制外围驱动电路,设计了一种小体积、低成本的抖动电路。给出了该电路的软件和硬件结构设计。实验结果表明,陀螺抖动电路实现了对抖轮的频率跟踪和抖动幅度控制,能够消除激光陀螺的闭锁误差,可以应用于小型化二频机抖激光陀螺。……