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快速神经网络路径规划算法局部极小值问题的研究与实验

禹建丽;韩平;姚旭东

  本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法进行仿真实验,结果表明,所提方法能够避免某些局部极小值情况,规划的无碰路径达到了最短无碰路径。……   
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