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拟人智能控制

张明廉;孙昌龄;李诚

  自动控制理论因依赖于线性数学模型而面临挑战;模糊控制,人工神经网络等智能控制理论尚难以用来解决复杂被控对象的控制问题;我们提出的拟人控制根据被控对象的物理模型针对控制目标直接解决复杂非线性被控对象的控制问题。通过实例证明了我们所提拟人控制的理论正确,方法简捷,行之有效。……   
[关键词]:拟人控制;广义归约;二维倒立摆
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2001年中国智能自动化会议论文集(上册)2001年
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