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混合智能技术在船舶运动控制中的应用

杨国勋;郭晨;贾欣乐;于冰

  本文将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数和结构进行了在线学习与调整,可以在一定程度上克服船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的。……   
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