神经灵敏度预测控制器及其应用

　　本文提出一种分层神经网络预测控制器及其自适应学习率算法。控制器由预测和控制两个网络组成,预测网络向控制网络提供控制灵敏度信息。仿真结果表明该预测控制器对具有非线性、时变、多变量特性、属于“难”控对象的水轮发电机组进行在线实时控制时,其动态过程品质良好,与传统自适应控制相比具有优越性。……