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模糊环境的表示及其路径规划求解

翁妙凤;陶振荣

  文中介绍了三角形(梯形)模糊数的表示及其运算以及模糊环境的表示和其隶属度函数的确定。通过对三角形模糊数约束条件下的模糊目标函数优越值的求解,实现了自主车在模糊环境下的越野路径规划。……   
[关键词]:模糊环境;模糊数;路径规划
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《第十五届全国数据库学术会议论文集1998年
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