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机器人ROV在海洋工程水下施工中的应用技术研究

李士涛

  海洋石油资源潜力巨大。当我国近海石油开发逐步由浅水渤海区域转向东中国海和南中国海深水区域(100~300m)时,油田开发水下设施的安装与检修以及潜水员水下作业(饱和潜水)的难度随之增加。因此,一种能够部分替代潜水员从事水下作业的机器人(简称ROV)便应运而生。近几年来,ROV以其经济性好、下水出水灵活性高、环境条件适应性强等优点,业已受到石油工作者的广泛关注。本文以工程实例,阐述ROV在水下工程中的应用技术。……   
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