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基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

吴晓;丁国富;王金诺

  基于虚拟现实的远程操作技术为传统的物料搬运提供了一种新的作业方式,可以用来解决在危险、有毒或条件恶劣的环境中进行物料搬运和装卸作业这一难题。文中围绕虚拟远程物料搬运系统的设计,对该系统的工作原理和设计方法进行探讨,对建立虚拟现实系统中的一些关键技术和难点,如编程技术、建模技术、人机接口和交互技术、场景表达、远程控制技术等了进行分析,同时结合虚拟远程物料搬运系统的工程应用提出了相应的解决方案。……