旋转导向钻具三维小挠度稳态分析的数学模型

　　随着钻井技术的进步,以控制井眼轨道为目的的下部钻具组合发展迅速。在各种下部钻具中,以旋转导向钻具最先进。本文所研究的钻具是在普通旋转钻具的基础上,旋转的近钻头稳定器在可以将钻柱稳定在井眼截面的需要位置,以控制井眼轨道。为了研制和应用这种新钻具,建立了适用于该种旋转导向钻具进行三维小挠度静力学分析的数学模型,包括(1)微分方程,(2)钻头、稳定器、变截面、切点和井壁的边界条件,(3)钻头的侧向力和钻头转角,(4)钻具的导向能力与偏心距和偏心方向。……