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军用无人汽车试验平台总体设计

徐友春;王肖;刘洪泉;章永进

  本文对军用无人汽车试验平台进行了总体设计。介绍了平台硬件和软件的设计特点和实现方法,并对军用无人汽车的机器视觉、GPS导航和指挥中心远程遥控三种控制方法进行了重点分析。……