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具有主动悬架的自适应轮边驱动系统

刘昕晖;陈伟

  针对液压同步驱动车辆在复杂路况下牵引效率较低的问题,设计了可在复杂越野路面条件下实现牵引力均衡驱动的新型车辆。通过应用液压主动悬架来保证轮胎接地性的同时,对单侧轮边液压驱动马达应用液阻控制技术,实现车辆驱动系统的牵引力均衡。运用简单的基于车载传感器估算移动式机器人车轮—地面接触角的方法和泵控马达原理建立半轨车辆的驱动系统数学模型,并进行相应仿真分析。仿真结果表明,在保证轮胎接地性的前提下,液阻控制技术能够提高车辆在不同路况下驱动系统的牵引效率,从而提高车辆的越野性能。……