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工作介质对月球车驱动轮牵引性能的影响

李因武;彭剑波;邹猛;李建桥

  在自行研制的模拟月壤、石英砂和水泥硬路面等不同工作介质中,试验研究了月球车驱动轮的牵引性能。结果表明,在相同试验条件下,驱动轮在水泥硬路面的牵引性能要远远高于其在模拟月壤上的牵引性能和石英上的牵引性能,驱动轮在水泥硬路面上的平均挂钩牵引力为在模拟月壤上的6.7倍;驱动轮在模拟月壤上的牵引通过能力要略好于其在石英砂上的牵引通过能力。研究结果为月球车的研制及月球车通过性能的动态仿真提供基础参数和试验数据。……