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负荷车模糊自适应PID恒车速控制策略

王天颖;李明喜;赵伟;许玉新

  负荷车主要用于测量地面车辆的牵引性能,试验过程是复杂的多自由度动态响应过程,为保证试验标准的测量精度必须对该系统进行精确的适时控制。针对负荷车系统所具有的非线性、时变性特点,深入分析系统组成和响应特征,提出在试验系统中采用模糊自适应PID控制方法,建立控制系统模型,确定模糊推理规则和控制算法,研制负荷车测控系统并完成实车试验,验证了控制系统是可行的,达到了试验标准的测量精度要求。……