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地面机械脱附减阻仿生创新之路

任露泉

  地面机械在行走和作业中出现的粘附重与阻力大问题,是工程领域长期致力解决的重大技术难题。天然生物在亿万年进化优化过程中,造就了适应其生存环境而脱附减阻的优异本领。本文从土壤粘附对工农业生产的严重危害、规律性认识和传统脱附减阻方法入手,探索了生物在土壤环境中遇粘不粘的功能原理,阐述了地面机械仿生研究的理论与技术,展示了该研究取得的阶段性成果,并指出其广阔的发展前景。……