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利用MSP430实现无人机舵机控制器的设计

李良;张小超;王辉;任继平

  就无人机控制中的舵机控制问题行了论述。针对TI公司生产的MSP430具有的特点,采用脉宽调制技术对无人机舵机进行控制,从而达到控制飞机运行的目的,本文采用的飞机示例为SR-3型飞机,其他类型无人机均可采用类似方法进行设计。……   
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