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一种航天器自主控制体系结构

代树武;孙辉先

  良好的自主控制体系结构是开发航天器自主控制技术的基础。本文在分析航天器自主控制特点的基础上,设计了有中心控制体的分布式的多Agent协作自主运行体系结构。对体系结构的构成,各个关键模块的设计,信息与控制流程等进行了介绍。它具备较好的可靠性、透明性、实时反应能力和智能性。……