舰船避碰决策数学模型研究

　　舰船碰撞是严重的海事之一,要从根本上减少舰船碰撞事故,装备舰船避碰自动化系统(ACAS)是必然趋势。本文提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS,给出了其系统组成和避碰决策软件框架,并以宽深水域双船会遇为例,叙述了其避碰决策子系统的四个基本数模,即碰撞危险度、几何避碰、矩阵对策、微分对策数模。最后给出了该软件计算机仿真的一例。……