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步进电机全闭环控制在微波辐射计中的应用

龙涛;万国龙

  根据K波段大气微波辐射计的技术指标要求,采用一种数字化全闭环控制方法,设计出一套伺服机构。伺服机构采用成本低廉的步进电机为执行机构,以光电轴角编码器为反馈单元,基于单片机的数控板为控制单元,实现了实时补偿型全闭环控制,有效保证了反射镜角度位置的精确度。该伺服机构已在K波段大气微波辐射计上进行了相关实验及稳定性测试,取得了良好效果。……