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火箭自动识别和实时跟踪控制系统设计与实现

林义勇;司长哲;杨玲玲

  介绍了系统总体设计思路,详细阐述了系统硬件设计和软件设计;简要说明了系统组成、工作原理、功能模块的作用和系统特点;重点阐述了系统在研制过程中解决的跟踪算法、模糊PID控制、摄像机模型、步进电机模型等关键技术难题;简述了对模糊PID控制器和目标跟踪的仿真实验和结果分析,仿真结果表明,该系统具有对不同背景下的火箭能自动识别和当火箭被云雾短暂遮挡时能预测跟踪等特点;最后介绍了系统实际应用情况,实践证明,系统基本满足实时性和稳定性要求,达到了预期效果。……