基于DSP+FPGA的SINS/GPS组合导航系统

　　设计了基于DSP和FPGA的SINS/GPS组合导航系统。系统采用低成本、高精度的惯性元件和GPS接收机,数据通信任务交由FPGA实现,DSP用于捷联解算和卡尔曼滤波,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器。实验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了系统的正确性与可靠性。……