平面麦克风阵列估计声源的方向和距离

　　讨论了用平面麦克风阵列系统估计枪炮等声源的方位角和距离。采用正三角及正四边形的顶点布置麦克风,利用声源到各麦克风距离的不同,产生不同的延迟时间,估计声源的方位角及到声源的距离。分析了延时特性,提出了方位分割的方法,从而减少计算的复杂度,实现了快速估计的算法。对延时的估计,提出了准L1相关的算法,减少了乘法运算,提高了估计的精度。另外,采用了插值算法进一步提高延时的估计精度,从而得到了快速准确的算法。该系统可以用于反恐等实用系统,理论数据验证了新方法的有效性。……