SPKF滤波在变形数据分析中的应用

　　1．引言由于扩展卡尔曼滤波(EKF)仅利用一阶线性化逼近随机变量的统计特性,本文给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波器SPKF(Sigma Point Kalman Filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。 2．SPKF滤波器在扩展卡尔曼滤波中,需要计算雅可比矩阵。而在SPKF算法的实现中,不需要计算雅可比矩阵,……