手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

SPKF滤波在变形数据分析中的应用

赵东明;蔡志武;张传定

  1.引言由于扩展卡尔曼滤波(EKF)仅利用一阶线性化逼近随机变量的统计特性,本文给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波器SPKF(Sigma Point Kalman Filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。 2.SPKF滤波器在扩展卡尔曼滤波中,需要计算雅可比矩阵。而在SPKF算法的实现中,不需要计算雅可比矩阵,……   
[关键词]:扩展卡尔曼滤波;雅可比矩阵;数据分析
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《中国地球物理学会第22届年会论文集2006年
App内打开