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采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计

胡垚;沈玉樑

  根据永磁无刷电机的工作原理,设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。……   
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