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单面完整力学系统对称性的摄动与绝热不变量

张毅

  建立了单面完整约束力学系统的运动微分方程,得到了系统的精确不变量;基于力学系统的高阶绝热不变量的概念,给出了系统的绝热不变量存在的条件及其形式,从而揭示了系统在小扰动作用下对称性的摄动与不变量之间的关系。文末,举例说明结果的应用。……