手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

液压挖掘机工作装置轨迹模糊控制方法

郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴

  液压挖掘机结构复杂,作业模式多,必须采取有效的方法对其进行控制。利用模糊控制方法对各执行元件运动进行协调,完成要求的工作装置的空间轨迹,符合操作者的操作经验和工作装置运动特性。因此,本文提出基于经验的模糊控制方法并进行实验验证,该方法可行有效。……   
[关键词]:挖掘机;轨迹;模糊理论;控制方法
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集2011年