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带式输送机系统的建模及H_∞控制研究

董晓娟;方敏;陈薇;李鑫

  在带式输送机运行过程中存在许多干扰,例如,加载处物料对皮带机的冲击作用,运输过程中物料的掉落。本文采用有限元法对带式输送机系统建立动力学模型,并且针对上述干扰设计基于干扰抑制的H_∞鲁棒控制器,保证系统能够稳定的运行。最后,通过Matlab软件得出仿真结果,表明皮带机系统能够平稳的运行。……   
[关键词]:带式输送机;H_∞鲁棒控制;LMI;输出反馈
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集2011年