基于时间融合算法的近程目标识别

　　本文利用了直接估值,kalman滤波和平均融合等三种方法对近程目标进行了估值。估值对象为观测点与目标点之间的水平距离和垂直距离,其中平均融合的算法利用了kalman滤波值做加权处理。仿真的结果表明,在偏差和方差上平均融合方法比其它两种算法都小、精度最高。并且,距离目标越近,估计的精度越高。因此,平均融合算法对进程目标的识别更加实用有效。……