星敏感器坐标系与自身立方镜坐标系间转换矩阵的标定方法

　　介绍了一种星敏感器坐标系与自身立方镜坐标系间转换矩阵的标定方法。对两坐标系间的转换矩阵数学模型、标定方法和标定精度进行分析。首先,通过两坐标系间的关系进行推导,建立坐标系间的转换矩阵。其次,利用高精度二维转台和平行光管完成了星敏感器坐标系与自身立方镜坐标系间的角度测量。最后,对该方法的标定精度进行了分析。误差分析结果表明:该方法的标定精度优于2″(1σ)。该方法可以满足星敏感器坐标系与自身立方镜坐标系间转换矩阵的标定要求,具有实际应用价值。……