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摄像机运动下特征点追踪方法研究

许竞;姜波

  提出一种应用在机器人视觉自主导航中特征点跟踪的方法。首先在图像中提取Harris角点,然后针对特征点在图像平面运动运用卡尔曼滤波进行预测,最后利用预测结果进行区域内特征点匹配、外点剔除。实验证明利用本方法进行特征点匹配受外点影响小,算法简洁系统实时性好。……   
[关键词]:Harris角点;卡尔曼滤波器;特征点匹配
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集2011年
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