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基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究

赵新刚;杨毕;吴成东;顾爽;韩建达

  提出了基于表面肌电信号进行人体运动意图识别的新方法。该方法将智能发育思想结合其中,分为离线知识库建立和在线知识库检索两个过程。首先,进行离线训练,建立IHDR(Incremental Hierarchical Discriminant Regression)知识库。采集人体表面肌电信号,对肌电信号进行小波分解,将各层小波系数的方差作为每个通道信号的特征;然后,将每个通道的特征作为输入,人体运动行为作为输出,离线建立基于智能发育思想的IHDR知识库。人体运动意图识别的过程即知识库的检索运用过程,通过每个通道的特征来在线检索IHDR知识库,搜索到合适的节点即为运动意图。实验表明,基于智能发育思想的人体运动意图识别方法可以达到满意的识别率。……   
[关键词]:表面肌电;IHDR;小波分析;运动识别
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2009全国虚拟仪器大会论文集(二)2009年
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