手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

基于规则理论的航行安全——船舶控制规则的数学模型

Józef Lisowski

  介绍了用于移动性对象的方向自动操纵过程的规则设定方法,包括船舶航行时的规则控制过程与船舶安全航行的数学模型。首先对控制目标进行定义,然后对船舶航行过程中有碰撞危险时的操舵控制的基本模型、多阶位置规则的近似模型和多步矩阵规则进行了论述。……   
App内打开