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脑血管介入手术仿真训练系统研究

马炘;吴剑煌;王树国;付宜利

  脑血管疾病已对人类健康构成了巨大威胁,放射介入疗法被认为是治疗脑血管疾病的有效方式。由于介入手术对医生手术技能的要求十分之高,而目前针对介入医生的传统训练方式又存在着不足。本文探讨了一个应用于脑血管介入手术训练的仿真系统,该系统包括视觉反馈和触觉反馈两大部分。视觉反馈系统主要包括脑血管建模、手术器械建模、碰撞检测及力反馈分析,模拟手术环境,搭建人机界面,赋予训练者视觉上的反馈;触觉反馈系统主要包括器械信号采集和力反馈装置,提供给训练者触觉感。利用该系统,训练者可以了解手术环境,掌握介入手术的基本操作,锻炼手眼配合能力等手术技能。……   
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