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基于二次曲线形式摩尔包络线的履带车辆推力计算研究

李军;李强;周靖凯;张宇

  基于线性摩尔破坏包络线建立起来的车辆推力计算公式,已广泛应用于分析履带-地面相互作用。但随着履带车辆重量的增大,接地压力也逐渐增大,摩尔破坏包络线趋于非线性,现有计算公式已不能完全反映土壤的破坏。建议应用摩尔破坏包络线的二次曲线形式,进行推力的计算。改进后的计算公式求解更加简单,只需两组摩尔圆就可确定剪切应力和法向应力的非线性关系。力求能够更好的反映履带-地面相互作用关系,提高推力预测效果,推动地面力学的发展。……