单片微机控制步进电机多级可变微步距驱动技术及其在电加工中的应用

　　当前在数控系统中采用的步进电机,步距是固定不变,(为1μm或0．25μm),对于两维增量运动,数控轨迹实际上是由每步1μm(或0．25μm)的相互垂直的X及Y直线段形成的。采用单片微机控制步进电机多级可变微步距细分线路可以实现数控轨迹的平滑运行。这一控制线路的特点是采用单片微机控制数模转换器经放大后实现相电流的多级变化,并通过相电流检测回路把相电流值反馈到数模转换器来修正其输出量的大小,从而得到精确的细分要求的相电流。通过软件即可实现所要求的多级可变细分。……