手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

一种基于模糊控制的智能小车算法研究

刘富;车彦奇;崔平远;贾秀敏;李明辉

  本文将模糊控制技术应用于智能小车的控制系统中。文中对阵列传感器与轨道的相对位置关系进行了讨论,并对传感器的信号形式进行了测试研究。最后依据传感器获得的信号进行了模糊控制算法的应用研究。实验研究结果表明,这种方法是切实可行的,并为月球车按预定轨道运行提供了一个简单、适用、快速的算法。……   
App内打开