基于小波分析的船舶舵机加载系统多余力研究

　　基于船舶舵机加载系统的工作原理,建立系统的传递函数模型。针对含有噪声的舵机运动信号,提出应用小波分析研究多余力特性的方法。应用多分辨分析对含有噪声的信号进行多层分解,经消噪和重构后的信号揭示了多余力与速度和加速度之间的真实关系。最后通过多余力扰动消除实验,验证所提方法的有效性。……