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基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统

陈翠;孙衢;王旭光

  本文采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计异步电机转子角速度,并对滤波器初始值的选取进行了研究,得到了优化的卡尔曼滤波器。在MATLAB软件中搭建SVPWM转差型调速系统,系统直接应用电压矢量控制方程得到转子位置,无需对转子磁链和转子位置进行估算,避免了复杂的迭代运算。结果表明,转速估算的准确性较高,系统对电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性,并对负载扰动具有较强的抑制能力。……   
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