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基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制

宋绍剑;李劲芝;林小峰

  执行依赖启发式动态规划算法是近似动态规划算法中的一种,具有不依赖对象的精确数学模型,也不需要精确定义最优控制理论中的系统性能评价函数J等优点。本文分析了该算法的结构并尝试将该方法应用到一个具有强耦合、非线性等特性的三容水槽液位系统中,并且与单神经元自适应PID方法进行了比较。结果表明:执行依赖启发式动态规划算法在系统稳态误差、超调、响应速度、抗干扰能力和鲁棒性方面取得更好的效果。……