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基于特征不变量的目标识别定位方法研究

季铮;张剑清;詹总谦

  提出利用目标的局部特征不变量,在复杂背景下对目标进行识别和定位的层次方法。具体针对方形标记牌,首先对其局部特征进行构造和提取,找出其初始位置,并针对其特定模式,利用模板影像和精确直线提取,定出其中心位置,实现其在复杂背景下的全自动识别和定位。……   
[关键词]:特征不变量;目标识别和定位;不变矩;模板匹配
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《第二十六届中国控制会议论文集2007年